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費(fèi)斯托平行抓手氣缸 技術(shù)參數(shù) 規(guī)格 6 每個(gè)爪手夾爪的行程 2 mm 最大替換精度 0.2 mm 擺動(dòng)爪手夾爪的最大間隙 ax、ay 0 deg 最大爪手夾爪間隙 Sz 0 mm 旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng) ≤0.2 mm 重復(fù)精度，爪手 ≤0.02 mm 爪手夾爪的數(shù)量 2 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 氣動(dòng) 安裝位置 可選 工作模式 單作用 常閉 爪手功能 平行 爪手力備份 在關(guān)閉時(shí) 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 側(cè)面連接方向 抓手手指的扁平安裝方法

費(fèi)斯托平行抓手氣缸 爪手夾爪的抓取力，關(guān)閉，6 bar 13.5 N 每個(gè)爪手夾爪的行程 2 mm 位置檢測(cè) 通過(guò)霍爾傳感器 爪手力備份 無(wú)

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費(fèi)斯托平行抓手氣缸 爪手夾爪的抓取力，關(guān)閉，6 bar 79 N 每個(gè)爪手夾爪的行程 20 mm 位置檢測(cè) 通過(guò)接近開(kāi)關(guān)